Во-первых, что такое насильственные действия, не опасные для жизни и здоровья.
«Под насилием, не опасным для жизни или здоровья, следует понимать побои или совершение иных насильственных действий, связанных с причинением потерпевшему физической боли либо с ограничением его свободы (связывание рук, применение наручников, оставление в закрытом помещении и др.)» — п. 21 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 № 29.
Побои, насколько мне помнится, характеризуются признаком неоднократности, соответственно побоев в данном случае нет (даже в случае однократного удара ногой). Будут давить на «иные насильственные действия, связанные с причинением потерпевшему физической боли». Здесь они, конечно, представят соответствующие мед. документы, а потерпевший скажет, что ему было очень больно.

Во-вторых, преступление характеризуется умышленной формы вины (причем лицо совершающее преступление должно осознавать, что перед ним находится представитель власти). Вот тут уже нужно говорить о том, что тот кого «таскали за воротник» был не в форме (удостоверения не предъявлял), а второго Вы вообще не видели, т.к. он был сзади (если я верно Вас понял).
+ погодные условия (темнота)…

А вообще, Евгений, советую Вам поискать хорошего адвоката, письма тут вряд ли помогут (учитывая Ваши «теплые» отношения с Прокуратурой). Хотя и адвоката нормального у нас в Вологде найти проблематично, видимо, профдеформация сказывается.